松吉医科器械株式会社は、熱意あふれる二人の若者の出会いから生まれました。

その一人、吉田英雄は1891年(明治24年)10月25日、三重県鈴鹿市にて産声を上げました。
彼は高等小学校卒業後まもない1909年（明治42年）頃に上京し、翌年2月より、当時日本橋にあった有名な医科器械商である「山田六松商店」に入社しました。

もう一人の松井幹一は、大阪の武田長兵衛（現在の武田薬品工業の当主）の一門の生まれ。上京後、当時の医科器械商最大手である「いわしや岩本藤吉商店」に勤務していました。
同業者ということで、常日頃から交流があった二人。歳も近く、会社は違えども同期ということもあったのでしょうか。二人は意気投合し、「近い将来独立して共同経営しよう」。そう約束していました。

そして、1917年（大正6年）10月。一足早く独立をした吉田英雄が「吉田商店」を設立。
翌年5月には続いて独立した松井幹一と、約束どおり共同経営を始めました。会社名は、松井と吉田の名字から一文字ずつ取り、「松吉合名会社（資本金5,000円）」としました。

「二人はまるで夫婦のようだった」。
そう表現したのは、伊藤超短波株式会社の創業者にして、NHKの創立にも携わった伊藤賢治さんです。伊藤さんは松井や吉田とも交流があり、二人のことを近くで見ていた人物の一人でした。
「世に夫婦をベター・ハーフというが、松井、吉田の関係は、寧ろベター・ハーフだといえよう。松井の性格は、どちらかといえば、女性的で内面的であるのに反し、吉田は男性的で外面的である」
（「医療器業界興亡史」P40保険産業時報社 伊藤賢治著より）

また、同著には事業に対する松井の信念として、こんな記載もあります。「共同事業には疑心と自我心とは絶対に禁物である。そして事業には栄枯盛衰があって景気のよい時と、悪い時が交互に来る、然も悪い時が長いのである。その悪い時にお互に忍耐して水平路を持続すれば、やがて又上昇するものである。これを守ることこそ鬼に金棒という事になるのだ」この信念の元、創業後の社業は順調に発展していきました。

1923年（大正12年）9月1日。
関東大震災が発生。順調な発展を見せていた松吉も罹災し、会社存亡の危機に追い込まれました。東京はがれきの山と化し、木造住宅の多かったことで広範囲に火災が発生。商売どころではない絶望的な状況でした。

ところが、そんな状況にも関わらず、松吉は、わずか二週間ほどでいち早く復興することができました。それは「人との縁」と、「人情」、そして「行動力」のおかげでした。

会社設立当時、都内の取引先は、老舗の卸問屋に占有されておりました。そのため、新参者であった松吉は、必然的に地方にお得意先を開拓していくしかありませんでした。
しかし、このことが震災後の復興に非常に有利に働いたのです。

大震災によって首都圏のお取引先様の多くは被災し、廃業や縮小を余儀なくされました。それにより首都圏をメインに商売をしていた老舗の卸問屋は、卸先を一気に失うこととなりました。

一方、松吉のお取引先様は地方にあったため震災の被害にあっておりませんでした。むしろ、大変ありがたいことに罹災した当社に同情が集まり、注文が殺到したのです。 ただ、注文が殺到しても商品がなければ卸すことができません。 二人の経営者はできる限りの金策に走り、それを懐に吉田英雄が大阪へ向かいました。

大阪に着いた吉田英雄がまず行なったことは、オートバイ（ハーレーダビッドソン製・サイドカー付）を購入することでした。当時はまだまだ交通網の発達していない時代。オートバイの機動力を活かし、できる限り多くの医科器械商を訪問するためでした。

無事に大量の医科器械・衛生材料を調達した吉田英雄は、製品をサイドカーに載せ、東京へと舞い戻りました。東京は震災による物資不足に陥っていたこともあり、注文は更に集まり、いち早く会社を復興させることができました。

関東大震災後、社業は順調に推移しておりましたが、またしても試練が訪れます。1929年（昭和4年）10月24日。アメリカ発の世界大恐慌です。

まだまだ震災後の復興途中であったことや、1927年に発生した昭和金融恐慌により弱体化していた日本にもその波はすぐに訪れました。多くの会社が倒産し、街は失業者で溢れました。松吉もそのあおりで大打撃を被ります。

当時の日本は、満州（現在の中国東北部）に力を入れて進出をしており、職を探すために大陸に渡る人も多くいました。大恐慌の打撃を受けた松吉も、この苦境を打開するための販路として、国内だけではなく海外に目を向けました。
現在の韓国、北朝鮮、中国東北部に駐在員を派遣、駐屯させ、積極的に医療関連物資の輸出を行なうことで、この苦境を何とか乗り越えることができたのです。

この時期に松吉は、二度の社名変更を行なっています。
1934年（昭和9年）1月に株式組織を改め、「株式会社松吉商店（資本金500,000円）」となり、1944年（昭和19年）1月に商号を改め、現在の「松吉医科器械株式会社」となりました。